JM-20使用说明书.pdf - 第561页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 193 4-5-2-2 坐标的示教 本节将说明坐标 示教的基本操作 方法。 这里，对从功能 栏选择 [ 示教 ] 操作的方 法进行说明。 < 步骤 > ① 将光标移动 到想要示教数 据的位置。 ※ 进行 XY 轴示教时， 只 要在 X 、 Y 其中 1 个位置 进行示教， 则 X 、 Y 轴两个坐 标都可自动输 入。 ② 请按功能栏 的 [ 示教 ] 按钮 。 ③ 请选择在…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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12) AUTO
在对吸取位置进行示教后，如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
・元件种类为“方形芯片”。
包装方式为“带状”。
供应装置为“8mm 纸带”。
外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 、0.1mm≦短边≦1.8mm 。
吸取条件的“自动示教”设置为"是"。
按[AUTO]按钮后，通过摄像机对孔（CAVITY）进行识别，自动取得中心位置。
13) CLAMP/ RELEASE
对径向供料器或轴向供料器的吸取位置进行示教时，出现[CLAMP]按钮或[RELEASE]按钮。
径向供料器或轴向供料器在夹紧状态时，显示[CLAMP]，在松开状态时，显示[RELEASE]。
夹紧状态时，可以按下按钮解除夹紧。
在松开状态时，按下按钮可以夹紧。
仅对象元件的包装为 INS 带状时，可以执行夹紧・解除动作。
14) OK
返回到按[示教]按钮之前的原画面，并取得所示教的坐标数据。
15) 取消
返回到按[示教]按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略，坐标数据不会被改变。
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里，对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的[示教]按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也
不要将脸和头靠近装置。
示教吸取坐标
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按[OK]按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。