JM-20使用说明书.pdf - 第560页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 192 12 ) A UTO 在对吸取位置进 行示教后， 如果使用的元 件数据满足以下 所有条件 , 会 出现显示供料 器编号的 [AUTO] 按钮。 ・ 元件种类为 “ 方形芯片 ” 。 包装方式为 “ 带状 ” 。 供应装置为 “8mm 纸带 ” 。 外形尺寸为 0. 35 mm ≦ 长边 ≦ 3.4 mm 、 0.1 mm ≦ 短边 ≦ 1 .8mm 。 吸取条件的 “ 自动示教…
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8) Vac.
使用 Head 进行示教时，可以控制真空 ON/OFF。
按[Vac.]复选框，当已经打开真空时，在复选框中会打勾。
9) 方向按钮
通过点击按钮，可以将轴向 8 个方向进行移动。
10) 最小化按钮
按[<]按钮，右侧画面会消失。 再按一下[＞]按钮，会恢复原来的尺寸。
11) FEED
在对吸取位置进行示教后，会出现显示供料器编号的[FEED]按钮。
按一次[FEED]按钮，该供料器会进行一次送料。但径向供料器 MRF-L／轴向供料器 MAF-L 的
供料器类型为 2 次传送时，为 2 次顶推传送元件。
注意
＜径向供料器／轴向供料器使用时的注意要点＞
当为径向供料器／轴向供料器时，在以下的状态下按下[FEED]按钮时，
元件会阻塞在供料器中，敬请注意。
・ 吸取位置上有元件的状态下
・ 径向供料器类型 MRF-L／轴向供料器类型 MAF-L 时，误设定供料器
类型的状态下
点击[＿]按钮时，示教画面会缩小
为图标，并移动到左下方。
再点击一次图标时，则恢复成原来
的尺寸。
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12) AUTO
在对吸取位置进行示教后，如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
・元件种类为“方形芯片”。
包装方式为“带状”。
供应装置为“8mm 纸带”。
外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 、0.1mm≦短边≦1.8mm 。
吸取条件的“自动示教”设置为"是"。
按[AUTO]按钮后，通过摄像机对孔（CAVITY）进行识别，自动取得中心位置。
13) CLAMP/ RELEASE
对径向供料器或轴向供料器的吸取位置进行示教时，出现[CLAMP]按钮或[RELEASE]按钮。
径向供料器或轴向供料器在夹紧状态时，显示[CLAMP]，在松开状态时，显示[RELEASE]。
夹紧状态时，可以按下按钮解除夹紧。
在松开状态时，按下按钮可以夹紧。
仅对象元件的包装为 INS 带状时，可以执行夹紧・解除动作。
14) OK
返回到按[示教]按钮之前的原画面，并取得所示教的坐标数据。
15) 取消
返回到按[示教]按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略，坐标数据不会被改变。
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里，对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的[示教]按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也
不要将脸和头靠近装置。
示教吸取坐标