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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 106 2) 设定径向供 料器 HMS 的元件确 认 此功能是从径向 供料器吸取元件 失败时, 通过 H MS 检测径向供料器 元件有无的功能 。 仅在元件类 型为「插 入元件 」 「 INS 电解电容」并 且包装方式为 「 INS 带式」 ,选 择 「 MRF -S 」「 MR F -L 」 类型 时,才能设定此 项。 检查个数 测量位置的个数 。 夹紧 设定在夹 紧的状态下使用 H…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-5-2-8 检查 3
对“设定径向供料器的供料动作”、“设定径向供料器HMS的元件确认”进行相关设定。
仅在元件类型为「插入元件」「INS电解电容」并且包装方式为「INS带式」,选择「MRF-S」「MRF
-L」类型时,才能设定此项。
1) 设定径向供料器的供料动作
此功能是对于会定期出现缺失状态的带式元件到达缺失部位时,不进行吸取动作,通过 HMS 判定
元件有无,元件「无」时进行送料的功能。
不执行
对于没有缺失部位的带式元件、不定期存在缺失部位的元件,请选择不执行。
执行(有 HMS 的确认)
到达缺失部位后使用 HMS 进行元件有无确认,如果没有元件则进行送料,进行吸取动作。
执行(无 HMS 的确认)
到达缺失部位后使用 HMS 进行元件有无确认,如果没有元件则进行送料,进行吸取动作。如果
使用 HMS 确认连续 3 次无元件,之后将不进行 HMS 确认动作,直接进行吸取动作。
元件连续数
有元件 : 设置有元件状态连续的数量。(下图所示为 6)
无元件 : 设置无元件状态连续的数量。(下图所示为 2)
1 2 3
4
5
1
2
6

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2) 设定径向供料器HMS的元件确认
此功能是从径向供料器吸取元件失败时,通过 HMS 检测径向供料器元件有无的功能。仅在元件类
型为「插入元件」「INS 电解电容」并且包装方式为「INS 带式」,选择「MRF-S」「 MRF-L」类型
时,才能设定此项。
检查个数
测量位置的个数。
夹紧
设定在夹紧的状态下使用 HMS 进行元件有无确认。初始设定为「执行」夹紧。
HMS 不能进行测定时
设定 HMS 的测定失败时元件有无的状态。初始设定为「有元件」。
偏差 XY
距离元件的吸取位置的偏差值。HMS 的元件有无测定位置为
元件的吸取位置 XY + 偏差 XY。
初始设定为「X=-1」「 Y=0」,可示教。
对于 1 个元件,如果存在多个吸取数据,将移动到最先发现的吸取数据的吸取位置。
※请对无元件和有元件两种情况,示教可进行 HMS 测定的位置。
判定值
用于判定有无元件。
HMS 测定结果 > 判定值 → 有元件 。
HMS 测定结果 ≦ 判定值 → 无元件 。
初始设定为「Z = -18」,可示教。
对于 1 个元件,如果存在多个吸取数据,将移动到最先的吸取数据的吸取位置。
※判定值请参考以下公式输入。
判定值 = 切带机刀刃测定值(无元件时) +引脚长度- 2mm(引脚被夹紧的引脚长度)

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HMS测定动作的流程如下所示。
测定成功?
START
(通过从径向供料器的吸取判定无元件)
重新吸取
不能测定
送料
吸取次数<=重试次数
Yes
设定夹紧ON时,夹紧
移动到元件有无测定位置的第1点
错误原因
“元件用完”
No(重试超限)
错误原因
“元件用完(吸取错误)”
有元件?
测定成功
无
设定夹紧ON时解除夹紧
测定成功?
有 是
不能测定
有元件?
测定成功
無し
有
不能HMS测定时?
有
无
检查个数为「2」? 移动到元件有无测定位置的第2点
是
无
不能HMS测定时?
无
有
否