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第 2 部 功能详 解篇 第 9 章 手动 控制 9- 21 9-4- 3 - 7 控制项目：图像表示 显示所选 Head 的激光传感器的 图像数据。 在选中控制项目 [ 图像表示 ] 时，选 择 [ 执行 (E )] 按钮、 或按下 [F3] 键控制。 (1) 显示选项 点击显示选项按钮， 选择要显示的图像 。 与显示中的图像对应 ，选项按钮所对应 的坐标方格线 显示中的 H ead 部分会 变为橙色。 (2) 保存画面 如按下 [ …
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-20
变换线和激光高度
说明
激光高度在元件上面和吸嘴边缘时，同上面情况
一样，有的地方激光面遮盖不全，出现SWEEP
失败。
激光高度只达到吸嘴尖端而未达到元件时，变换
线显示出吸嘴尖端的形状。
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9-21
9-4-3-7 控制项目：图像表示
显示所选Head的激光传感器的图像数据。
在选中控制项目[图像表示]时，选择[执行(E)]按钮、或按下[F3]键控制。
(1) 显示选项
点击显示选项按钮，选择要显示的图像。
与显示中的图像对应，选项按钮所对应的坐标方格线显示中的Head部分会变为橙色。
(2) 保存画面
如按下[保存画面（F10）]按钮，将以位图文件把显示中的画面保存到指定的保存位置。
位图文件用以下的名称保存。
机器序号 + 「Image」+ Head（L） + 激光序号 + 吸嘴（L123，L456）
(3) 指定画面保存位置
如按下[浏览…]按钮，可以指定位图文件的保存位置。
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9-22
9-4-3-8 状态显示、计测结果
结束控制后，画面显示控制 Head 的真空 ON、OFF 状态，Z 轴坐标，激光计测结果。
· 获得计测(SWEEP)和计测(ONCE)的结果时，返回的激光状态一览，如下表 1 所示。
・表１ 状态一览
状态
说明
1
表示命令已正常执行。
5
连接错误。
*
有可能是电缆断线、接触不良等故障。
7
没有设置
EDGE
数据
(
激光识别宽度
)
。
8
没有连接传感器或存在硬件错误。
64
无法检测出元件。
67
测量停止。
在结束测量旋转前，因超时而被提前停止。
70
检查出固件处于异常状态。
78
决定窗口的窗口参数低于
2000micron
。
79
窗口全部被遮住。
请检查传感器是否有异物。
80
窗口的左端被遮住。
请检查元件的位置。
81
窗口的右端被遮住。
请检查元件的位置。
82
窗口的两端被遮住。
请检查元件的位置。
86
参数错误。
对命令指定了无效的参数。
请确认输入参数的正确性。
87
数据错误。
被查出存在无效的数据。
93
取得形状失败。
从传感器的测量结果无法检测出被检查的元件的形状。对实际的元件形状来说，
被设置的元件形状参数可能是错误的。
98
无法查出最小宽度。
从传感器的测量结果无法检测出元件的最小宽度。
99
在下一次检查最小宽度处理之前，没有结束最初处理
(
从
REPORTW_CMD
开始
)。
100
初始化所需信息未按要求预先执行所需的初始化。
REPORTW_CMD
需要设置单位
(mm)
。
102
为测量而设置的元件形状无效。
103
在图像检查过程中，激光的亮度过低。
104
图像检查区域错误。
图像检查区域的边缘设定错误。
105
图像检查失败。
图像检查参数的比较失败。
106
出现在目前指定的“错误级别”中没有定义的错误。
需要改变
“
错误级别
”
。
107
OFAL 模块在没有初始化的状态下试图执行传感器功能。