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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 16 1-2- 4 AT C 单元（ Auto T ool Changer ）的构成 用汽缸④开、关滑动 板②，保管 、装卸吸嘴⑧。 滑动板②的开、 关， 由 ATC OPEN （ ATC 打开） 传感器 ⑥、 ATC CLOSE （ ATC 关闭） 传感器⑦来检测， 开、关的速度由速度 控制器⑤来 调整。 ① AT C 基座 ⑥ A TC OPEN 传感器 ② 滑动板 ⑦ AT C C …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器的吸取位置的元件高度等。
此系统由实际装备在 Head 的高度传感器（传感器部分）构成。
基板上的调量旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
激光寿命显示灯
闪亮：激光寿命
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
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1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检测，
开、关的速度由速度控制器⑤来调整。
①
ATC
基座 ⑥
ATC OPEN
传感器
② 滑动板 ⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板 ⑧ 吸嘴
④ 汽缸 ⑨
5
接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩
ATC
号码
ATC
号码
1
～
22
⑧
⑥⑦
④⑤
①
②
③
⑨
⑩
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1-2-4-1 吸嘴
(1) 吸嘴的形状
请按照贴装元件形的状及尺寸，从 No.500～508C 中选择吸嘴。
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C
外观
外径 1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
内径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm
(2) 吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴序号见下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度选择吸
嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度(D)请参见(3)项。
吸嘴号 No. 最小宽度尺寸（W） 主要贴装元件种类
500
0.45
～
1.45
1005
、
1608
、
2012
、
SOT(
模板部
1.6x0.8)<
注
>
501
～
0.45
0603
502
0.45
～
0.75
1005
503 0.75～1.45
1608
、
2012
SOT(模板部 1.6x0.8、模板部 2.0x1.25)
504
1.1
～
2.5
2012
、
3216
、圆筒形、
SOT(
模板部
2.0x1.25)
、
SOT23、
505
2.5
～
4
铝电解电容器（小）、钽电容器、微调电容器
506
4
～
7
铝电解电容器（ 中 ）、
SOP(
窄幅
)
、
SOJ
、连接器
507
7～10
铝电解电容器（ 大 ）、 SOP(宽幅)、 TSOP、 QFP、
PLCC
、
SOJ
、连接器
508C
10
～
QFP
、
PLCC
大型吸嘴
-
-
卡盘吸嘴
-
-
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。