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第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件 13 - 53 只有使用元件数 据中编号 601 号以上的可 进行简易负 荷控制的吸嘴时 ，才可以输入负 荷。 输入负荷后，将根 据输入的负荷 （ g ）自动计算出 对各个吸嘴的补 偿量（ mm ），对元 件的吸取 / 贴片进 行控制。 吸嘴编号 可输入的范围 (g) 6*1 98 ～ 135 6*2 14 6 ～ 270 注 ) 6*1 时： * 为 1 ～ 7 6*2 时： * 为 2…
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
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13-7-4 手动控制
在手动控制的「其他传感器」-「测力器(g)」项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
13-7-5 编辑程序
13-7-5-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号601号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）与
负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 选项组件
13-53
只有使用元件数据中编号601号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片进
行控制。
吸嘴编号
可输入的范围(g)
6*1 98 ～ 135
6*2 146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，吸取Z轴下降、贴片Z轴下降速度将自动设置为FC速度（Force Contro
l）。
当Z轴下降速度不是FC速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。
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13-7-5-2 检测负荷
(1) 负荷检测的检测方式
用元件数据中设置的值，不吸取元件，而是在测力器上进行吸取和贴片操作，以确认操作时的负荷。
(2)
负荷检测的操作
选择[机器操作]-[检测]-[检测负荷]后，显示如下画面。
1) 被检元件
显示要进行负荷检测的元件的必要内容。
2) 检测条件
显示要进行负荷检测的必要条件。
[吸取补偿 (g)]
显示吸取补偿量。控制方式为行程时，计算吸取补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示
负荷。
[贴片补偿 (g)]
显示贴片补偿量。控制方式为行程时，计算贴片补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示
负荷。
[(测量) 次数]
设置进行负荷检测的次数（1～10）。
[使用 Head]
显示在负荷检测中使用的 Head。按 Head 选择按钮，可以选择其他 Head。