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第 2 部 功能详解篇 第 11 章 自动校准 11 - 12 11 -2- 3 VCS 偏移 对各 VCS 摄像机的设计 位置的偏 移值进行设置。 仅对 VCS 识别元件向一 定方向上贴片 偏移时,要进 行重新设置。 设置时, 要使用 CAL 片( CAL Piece )。 选择吸嘴菜单的 「设置组 ( S )」 → 「 VCS 偏移( C ) 」 ,或按 下命令栏的[ VCS 偏移] ,即显 示以下 画面。 (1 ) 设置 VCS …

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2 功能详解篇 11 自动校准
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10) 通过 OCC 识别夹具
通过OCC来识别夹具的位置。此时,若相对于校正块的位置偏差为绝对值1mm以上时,即为
错误。错误时,有可能必须重新设置MS参数。
11) 算平均值
反复进行 4)到 10)。
测量结束时进度条变为 100%
按下[确认]按钮,虽然测量值变成了有效,但是此时尚未被保存/设置。
经过应用程序结束才完成设置。详细内容请参照「11-1-2 设置值的保存及退出
如按下[取消]按钮,则测量值变为无效。
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11-2-3 VCS 偏移
对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。
仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时,要进行重新设置。
设置时,要使用 CAL 片(CAL Piece)。
选择吸嘴菜单的「设置组S)」 VCS 偏移(C,或按下命令栏的[VCS 偏移],即显示以下
画面。
(1) 设置 VCS
设置 VCS”单选按钮,选择要设置的对象 VCS
在机器设置的使用单元中未勾选的(不使用)单元,不能选择
(2) 选择 Head 吸嘴
用勾选框选择要测量的 Head
可同时选择多个测量对象 Head
(3) 装配位置 / 角度(Head 1 显示)
显示 MS 参数中保存的值,及设置的结果。
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(4) 操作
1)进度条
显示测量的过程。测量结束时会变为 100%
2)[确认]按钮
[确认]按钮,各 Head 元会移动到等待位置开始测量。
详情请参见下一项「设置方法」
警告
按下[确认]后轴将移动。
在按[确认]之前请务必确认无人在进行装置内部的作业。另外,为防止人
身伤害,在机器运转过程中切勿把手伸入设备内部,脸和头也不要靠近设
备。