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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 143 4-3-6-2 制作吸取数据 (1) 角度 指定元件吸取角 度。初始值为元 件数据中所设 置的角度。 要变更时,请用 键盘输入。 在「 吸取数据 」中输入角度时, 「 元件 数据 」 、 「 数据库 」 中的角度不会 改变。 (2) 供应 可指定把供料器 设置在哪里的供 料器台架(左 前、左后、右前 、右后) 。 初始状态时选择 的是 “ 自动选择 ” 。 设置为自动选择 时,…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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因带状供料器的宽度不同,占有的供料器台安装孔的范围不同
机械式带状供料器、散装供料器的种类
占有的供料器安装孔数
8mm
2
12mm
3
16mm
3
24mm
4
32mm
5
44mm
8
56mm
8
72mm
10
88mm
12
散装供料器
2
因此,使用8mm带状供料器时,1个供料器台最多可配置40个供料器,在使用32mm供料器时最多可以
配置16个。
根据径向供料器、圆型供料器、轴向供料器类别的不同,供料器台架的安装孔占据范围有所不同。
供料器的种类
占有供料器安装孔的个数
径向供料器(
MRF-S
6
径向供料器(
MRF-L
8
圆型供料器(
BWL-6C
42
圆型供料器(
BWL-3L
42
轴向供料器
MAF-S
7
轴向供料器
MAF -L
10
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4-3-6-2 制作吸取数据
(1) 角度
指定元件吸取角度。初始值为元件数据中所设置的角度。
要变更时,请用键盘输入。
在「吸取数据」中输入角度时,元件数据数据库中的角度不会改变。
(2) 供应
可指定把供料器设置在哪里的供料器台架(左前、左后、右前、右后)
初始状态时选择的是自动选择
设置为自动选择时,会进行优化供料器配置。
自动选择:进行优化供料器配置。
前面:从前面供给元件。
后面:从后面供给元件。
设置为自动选择以外的其他选项时,即可输入角度编号(位置)供料器类型
通道
(管状供料器、圆型供料器)吸取坐标状态
※可选择多个吸取数据,进行统一变更。
但此时只限于自动选择可以变更
托盘支架、DTSMTS 只能选后面
※圆型供料器 BWL-6C 仅可选择"前侧"
(3) 位置(编号)
输入供应装置的安装位置
●带状供料器、管状供料器、散装供料器、径向供料器、轴向供料器:
供料器的前端有固定销,请输入该销在主机供料器安装孔插入的编号。
托盘支架 :请指定安装标记所标示的供料器安装孔编号。
DTS :自动设置为机器设置中所指定的安装孔编号
MTS :指定托盘元件的容纳层
圆型供料 :只能安装安装孔编号1号和43号。供料器编号中请输入143
关于吸取数据发生重复时的编号处理:
选择了 MTS 元件的行(号码)重复时,对话框会要求对托盘重复/托盘支架重复做出选择。
选择托盘重复(使用多托盘)时,画面会自动增加一行,其号码与原号码相同。
但吸取坐标会变为空白,请重新输入坐标值(X1,Y1,Z)。
选择托盘支架重复时,会新增一行,位置(段数)为空白,请输入段数(与 DTS 元件元件相
同)。
不能在已设置有供给装置编号的位置上设置其他的供给装置。
) 12mm 带状供料器设置为 10 号时,不能在 10 号~12 号设置其他的供给装置。
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(4) 供料器类型(管状供料器、托盘时需要设置)
选择管状供料器、托盘的类型。
但会显示元件数据中所设置的内容。需要变更时,请在元件数据中进行变更
●托盘支架时:
托盘支架有型号 1(全规格)”型号 2(半规格)”两种。
*安装托盘支架时,请将安装标记对准供料器的安装孔后插入。
(5) 通道
对于管状供料器圆型供料器,要选择通道编号。
通道号的顺序:前面、后面均为面向机器从左到右按顺序为 12
如果是 DTS 时,要指定托盘的元件的容纳层。
此时,会根据元件数据的托盘信息,计算并显 DTS 的吸取位置。
DTS 上层为第 1 层,下层为 2 层。
顶住
顶住
安装标记
安装标记
型号 2
型号 1
通道 3
通道 2
通道 1
通道 2
通道 1
送料器安装孔
传送通道
R-1
39
R-1
39
通道 1
通道 1
通道 2
供料器安装孔