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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 18 (3) 各种 元件的最小元件宽 度 ( Ｄ ) 1 ）方型芯片 2 ） 圆筒形芯片 3 ） 铝电解 电容 4 ） S OT 5 ） SOP 6 ） S OJ 7 ） QFP 8 ） PLCC 9 ） B QFP 10 ） TSOP 11 ） TSOP 2 12 ） BGA 13 ） 网 络电阻 14 ） 微 调电容 15 ） 单 向引脚连接器 16 ） 鸥翼式插座 、 J 引脚插座 …

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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-4-1 吸嘴
(1) 吸嘴的形状
请按照贴装元件形的状及尺寸，从 No.500～508C 中选择吸嘴。
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C
外观
外径 1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
内径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm
(2) 吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴序号见下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度选择吸
嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度(D)请参见(3)项。
吸嘴号 No. 最小宽度尺寸（W） 主要贴装元件种类
500
0.45
～
1.45
1005
、
1608
、
2012
、
SOT(
模板部
1.6x0.8)<
注
>
501
～
0.45
0603
502
0.45
～
0.75
1005
503 0.75～1.45
1608
、
2012
SOT(模板部 1.6x0.8、模板部 2.0x1.25)
504
1.1
～
2.5
2012
、
3216
、圆筒形、
SOT(
模板部
2.0x1.25)
、
SOT23、
505
2.5
～
4
铝电解电容器（小）、钽电容器、微调电容器
506
4
～
7
铝电解电容器（ 中 ）、
SOP(
窄幅
)
、
SOJ
、连接器
507
7～10
铝电解电容器（ 大 ）、 SOP(宽幅)、 TSOP、 QFP、
PLCC
、
SOJ
、连接器
508C
10
～
QFP
、
PLCC
大型吸嘴
-
-
卡盘吸嘴
-
-
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-18
(3)各种元件的最小元件宽度(Ｄ)
1）方型芯片 2）圆筒形芯片 3）铝电解电容
4） SOT 5）SOP 6） SOJ
7）QFP 8）PLCC 9） BQFP
10）TSOP 11）TSOP2 12）BGA
13）网络电阻 14）微调电容 15）单向引脚连接器
16）鸥翼式插座、J 引脚插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-19
1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各LED照明，及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象
（引脚、球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
① LED基板(侧面照明)
② LED基板(同轴照明)
③ VCS:54mm视野摄像机(选项)
④ VCS:27mm视野摄像机、DFFP摄像机(选项)
⑤ 汽缸(54mm、27mm共用规格时)
④
③
⑤
①
②