JM-20使用说明书.pdf - 第775页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置 8- 16 5) 吸嘴高度 设置相对于基准 吸嘴长度的偏移 值。 该微调值用于激 光测量元件时的 高度控制。 6) 滑动状态 ( 选购项 ) 检查吸嘴安装后 的滑动状态。 负荷吸嘴检查是 以标准吸嘴 500 ～ 509 号 吸嘴， 以及负荷控制对 象吸嘴 600 多号为 检查对象。 负荷控制对象吸 嘴，是对负荷输 入范围的负荷 可否进行全部校 正，进行自动 模拟检查。 负荷吸嘴检查对 象吸嘴…
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
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(3) 设置方法
在基准 Head 上安装吸嘴，用激光测量吸嘴顶端的高度(反映在吸嘴高度中)和吸嘴的外形宽度(反映
在吸嘴号中)，并获取真空值。
1) ATC
选择
通过单选按钮对进行设置的 ATC 单元进行选择。
2)
吸嘴号
对每个在“ATC 选择”中选择的 ATC 单元，设置与画面左侧 ATC 号对应的吸嘴号。
a) ATC 号是指 ATC 编号，请把分配给该 ATC 的吸嘴号输入进去。
b) 有焦点的，才可以设置吸嘴号，输入文字后请按下[ENTER]键、或按下[字段移动]键加
以确定。可设置的吸嘴号范围见下表。
No.
输入项目
设置范围
1 吸嘴号 300～3999 中无特定分配(无输入内容)
单元格中若已有输入的数值时，可先按[DEL]或[BACK SPACE]键进行删除，再按[ENTER]、
[字段移动键]确定，原分配的吸嘴种类、真空值、吸嘴高度即可清除。相应的 ATC 所有显
示也会消失。
示例： 设置 ATC 编号 3 时：
3)
吸嘴种类
吸嘴种类是指要安装在画面左侧 ATC 号上的吸嘴的类型。
No.
设置项目
设置内容
1
通常
通常吸嘴
2
T
型
吸尘器型吸嘴
3
夹持
夹持吸嘴
4
异形
异形吸嘴
5
卡盘
卡盘吸嘴
4)
真空值
设置在基准 Head(L1)上安装吸嘴时的真空值。
与「8-4-2 章 无吸嘴真空值」组合使用，用于判断有无吸嘴和元件。
但，有无吸嘴、有无元件，主要使用激光判定，因此该设置值仅作为辅助信息。
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5)
吸嘴高度
设置相对于基准吸嘴长度的偏移值。
该微调值用于激光测量元件时的高度控制。
6)
滑动状态(选购项)
检查吸嘴安装后的滑动状态。
负荷吸嘴检查是以标准吸嘴 500～509 号吸嘴，以及负荷控制对象吸嘴 600 多号为检查对象。
负荷控制对象吸嘴，是对负荷输入范围的负荷可否进行全部校正，进行自动模拟检查。
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检查阈值列表如下。
No.
吸嘴号
补偿量(mm)
检查阈值(%)
1
500
～
505,509
1.5
理论值
±50
2
506,507,508
1.5
理论值
±40
3
6*1,6*2
3.9
理论值
±40
7) 反射
对使用 VCS 进行吸嘴前端识别，作为防眩吸嘴的使用可否状态进行设置。
(仅限 MNVC 使用时)
No.
设置项目
设置内容
1
OK
防眩吸嘴 可使用
2
NG
防眩吸嘴 不可使用或不是对象
3
*** 未进行防眩吸嘴识别
反射识别失败时，识别结果会显示”NG”。
①反射识别失败的吸嘴，通常也可通过生产。
②反射识别失败的吸嘴，不能作为防眩吸嘴使用，如果要作为防眩吸嘴使用，
请将前端涂成黑色，再进行一次分配。
③如果执行第「②」项仍然识别失败，请更换吸嘴后，再进行一次分配。
④如果进行了反复分配，会有识别结果不稳定的吸嘴。如果将这样的吸嘴作为防眩
吸嘴使用，使用 MNVC 识别结果可能也会不稳定，请执行②或③项。
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8)
选择吸嘴配置
按下画面右侧的[选择吸嘴配置]按钮，则吸嘴将安装到所选择 ATC 单元的焦点所在 ATC 号
的 Head 上，
并自动设置各项值。
按[F3]键功能相同，可把吸嘴安装到所选择 ATC 单元的焦点所在的 ATC 号的 Head 上 ，并
设置其各项值。
注 1) 如获得的吸嘴外形在规定范围外，当没有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，画面将显示如
下的提示信息。此时，请选择吸嘴后重新手动输入信息。
注 2) 如获得的吸嘴的外形在规定范围外，但有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，将显示如下画
面，请从吸嘴一览中选择吸嘴号。
如一览中没有相应的编号，选择吸嘴后请重新手动输入信息。
选择「F3」或「确定」后，轴会开始移动，进行吸嘴的装卸。
在按下「F3」或「确定」前，请务必确认无人在进行装置内部的作业
。另外，
为了避免人身伤害，在设备运行时，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头
靠近装置。
警告