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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 99 No. 错误显示内容 34 不能移动（ Y 轴） 35 Z 轴移动中 Y 托架打开 36 门、安全盖 SW 错误 37 超限错误错误 38 Z 轴系统传感器 错误 39 Y 轴系统传感器 错误 40 存储箱钳夹错误 41 RAM 错误 42 漏电保护电流异 常 43 托架传感器错误 （ Y 轴） 44 软限位（ Z 轴） 45 软限位（ Y 轴） 46 存储箱切换错误 47 NV － R…

100%1 / 1100
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-98
6) 错误内容(详细 ‐ 带式)
No.
错误显示内容
1
元件用完
2
元件检测错误
3
没有点
4
检测超限
7) 错误内容(详细 ‐ 散装、管式、INS 带状、INS 散装)
No.
错误显示内容
1
元件用完
8) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
错误显示内容
1
未贴片选项
9) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
READY
超时
4
ETX
超时
5
同步文字超时
6
回应超时
7
数据错误
8
收到无效的回应信息
9
离线时发出动作命令
10
托盘存储箱处于未锁定状态
11
没有检测到托盘
12
主机安全盖打开
13
供给状态
14
无托盘存储箱
15
门打开
16
未接收到吸取完成信息
17
托盘搬送中接收到吸取完成信息
18
未输入
MS
参数
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原基准点错误（
Z
轴）
21
原基准点错误（
Y
轴）
22
遮挡器关闭错误
23
遮挡器打开错误
24
紧急停止
25
超限错误（
Z
轴＋限位）
26
超限错误（
Y
轴＋限位）
27
Y
托架错误
28
初始化未完成
29
主机紧急停止
30
超限错误（
Z
轴
―
限位）
31
超限错误（
Y
轴
―
限位）
32
连锁装置异常
33
不能移动（
Z
轴）
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-99
No.
错误显示内容
34
不能移动（
Y
轴）
35
Z
轴移动中
Y
托架打开
36
门、安全盖
SW
错误
37
超限错误错误
38
Z
轴系统传感器错误
39
Y
轴系统传感器错误
40
存储箱钳夹错误
41
RAM
错误
42
漏电保护电流异常
43
托架传感器错误（
Y
轴）
44
软限位（
Z
轴）
45
软限位（
Y
轴）
46
存储箱切换错误
47
NV
－
RAM
错误
48
关闭、打开传感器错误
49
驱动超时（
Z
轴）
50
驱动报警（
Y
轴）
51
等待错误（
Y
轴）
52
托盘错误
53
检测到元件浮动传感器
54
存储箱钳夹错误
55
伺服驱动器不能
ON
（
Z
轴）
56
伺服报警
57
测试模式动作超时
58
取消拉出要求
59
离线状态转移
60
供给状态转移
61
按下
MTS
紧急停止
62
重试超限
63
元件用完
64
供给中
65
MTS
通信错误（数据错误）
66
MTS
通信错误（通信错误）
67
MTS
通信错误（步骤错误）
68
MTS
通信错误（同步错误）
69
MTS
通信错误（电源切断错误）
70
托盘数据层编号指定不正确
71
设定
MTS
设置不使用
72
无
STX ETX
73
指定未定义命令代码
74
发送多次要求拉出信息（等待）
75
发送多次要求拉出信息（发送）
76
拉出要求的异常动作
77
回应超时
78
初始化未完成
79
由于离线，不能发送信息
80
由于气压下降，不能动作
81
IPC
目标 打开错误（
MTC
－
1
）
82
IPC
目标 打开错误（
MTC
－
2
）
83
IPC
目标 打开错误（
MTS
－
1
）
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-100
No.
错误显示内容
84
IPC
目标 打开错误（
MTS
－
2
）
85
IPC
目标 打开错误（
DTS
－
1
）
86
IPC
目标 打开错误（
DTS
－
2
）
87
IPC
目标 关闭错误（
MTC
－
1
）
88
IPC
目标 关闭错误（
MTC
－
2
）
89
IPC
目标 关闭错误（
MTS
－
1
）
90
IPC
目标 关闭错误（
MTS
－
2
）
91
IPC
目标 关闭错误（
DTS
－
1
）
92
IPC
目标 关闭错误（
DTS
－
2
）
93
IPC
发送信息错误（
MTC
－
1
）
94
IPC
接收信息错误（
MTC
－
1
）
95
IPC
发送信息错误（
MTC
－
2
）
96
IPC
接收信息错误（
MTC
－
2
）
97
IPC
发送信息错误（
MTS
－
1
）
98
IPC
接收信息错误（
MTS
－
1
）
99
IPC
发送信息错误（
MTS
－
2
）
100
IPC
接收信息错误（
MTS
－
2
）
101
IPC
发送信息错误（
DTS
－
1
）
102
IPC
接收信息错误（
DTS
－
1
）
103
IPC
发送信息错误（
DTS
－
2
）
104
IPC
接收信息错误（
DTS
－
2
）
105
动作错误
106
重试超限
107
元件用完
108
离线
109
供给
110
超时（等待
READY
监视
10
秒）
111
超时（同步文字监视
4
秒）
112
超时（
ETX
监视
3
秒）
113
MTS
电源关闭
114
超时（无回应监视
60
秒）
115
接收信息数据妥当性错误
116
环缓冲区访问错误
117
超时（数据连接解放
1
）
118
超时（数据连接解放
2
）
119
MTS
通信初始化失败
120
导向错误
121
不能初始化