JM-20使用说明书.pdf - 第232页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 11 4 (1 ) 供料器布局 画面上部显示选 择的生产程序中 使用的供料器 的布局。 (2 ) 对象元件 显示在供料器布 局中选择的供料 器台架的供料 器信息。 项目 内容 元件名 放大显示对象供 料器的元件名。 包装 放大显示对象供 料器的包装。 供应位置 放大显示供料器 的供应位置。 如选择的是 管式供料器、 圆型供 料器， 会显示各 通道 （轨 道 ）。 [<] 按钮 [>…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-1-7 供料器设置
可在这里显示各供料器台架的供料器布局画面，进行吸取位置的示教、跟踪。
◆功能栏的[示教]按钮
可对选择的对象元件，进行吸取位置的示教。
◆功能栏的[跟踪]按钮
可按输送方法中指定的传送方法，对选择的供料器台架进行吸取跟踪。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(1) 供料器布局
画面上部显示选择的生产程序中使用的供料器的布局。
(2) 对象元件
显示在供料器布局中选择的供料器台架的供料器信息。
项目
内容
元件名
放大显示对象供料器的元件名。
包装
放大显示对象供料器的包装。
供应位置
放大显示供料器的供应位置。如选择的是管式供料器、圆型供料器，会显示各通道（轨
道 ）。
[<]
按钮
[>]
按钮
选择在供料器布局中选择的供料器相邻的供料器。
元件名称、元件种类、供应装置也会被更新。
(3) 指定装置
从所有供料器台架、F（前）、R（后）中选择。
显示选择的供料器台架的供料器布局。
(4) 输送方法
选择进行吸取跟踪时的吸取点的输送方法。
输送方法
内容
自动输送
进行吸取跟踪时，跟踪吸取点并暂停后，自动跟踪下一个点。
手动输送
进行吸取跟踪时，跟踪吸取点后停止。
通过操作员的输入后，再跟踪下一个点。
自动输送间隔
设定自动输送时，在各吸取点暂停的时间。
自动示教
吸取跟踪时，进行自动示教。
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2-11-1-8 吸取跟踪
在识别供料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。
详见「第 4 章 生产程序的编辑」 的「4-5-4-7 跟踪」以及
「2-14-6 摄像机跟踪吸取位置」。
・吸取位置摄像机跟踪(自动输送)
·吸取位置摄像机跟踪(手动输送)
警告
在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。
在执行前请务必确认没有人员在装置内部作业。另外，为了防止对人身造成伤
害，在动作中请不要把手放入装置内部、或将脸或头靠近装置。