JM-20使用说明书.pdf - 第564页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 196 通常情况下，用 十字光标，使用 XY 轴用的轴移动按 钮逐点地取得坐 标。 要用箱形窗口取 得坐标时，则要 选择 “ 窗口 ” 。 这时，画面上的 十字光标会变为 窗口光标。 WINDOW キー ＜通常は十字カーソル＞ ＜ウィンドウカーソル＞ 使用 XY 轴用 的轴移动按钮 ，来移动窗口框 的上面、左面、 下面及右面。 先移动上面、左 面，按下 [OK] 按钮。 再移动下面、右…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-1 XY 轴的示教
XY轴的示教(获取XY轴的坐标值)，有使用Head的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像机3种示教
方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。
(1) 使用摄像机进行示教的方法
1) 叠加
在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。
在摄像机映像的背景上配置有 8 个方向按钮。
2) XY 轴移动
按动摄像机映像上的 8 个方向按钮，移动 XY 轴。
按动按钮时，接触方向的画面框变为橙色，在接触期间轴会移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
使用摄像机进行示教时，先从 POINT1、POINT2、POINT3 以及“窗口”中指定示教点，逐点
进行定位。
如若要逐点地，在十字光标的中心(交叉点)取得坐标时，应从 POINT1、POINT2、POINT3
中选择一个点。
如若要移动箱形窗口的各边，以其中点为坐标来取得时，则应选择“窗口”。
在示教 POINT2 及 POINT3 时应移动装置，按[OK]按钮，输入多少点，就要按多少次按钮 (例
如 2 点时，移动→[OK]→移动→[OK]后结束)。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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通常情况下，用十字光标，使用XY轴用的轴移动按钮逐点地取得坐标。
要用箱形窗口取得坐标时，则要选择“窗口”。
这时，画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
使用XY轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[OK]按钮。
再移动下面、右面，按下[OK]按钮。
移动下面、右面后，按下[OK]按钮，摄像机会移动，使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，箱形
窗口变回十字光标。
在X、Y各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[OK]按钮，就可获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键
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● 2 点或 3 点的示教方法
a) 以2点进行示教时
A
B
C
输入上述的A、B两点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示
教的坐标。
b) 进行3点示教时
输入A、B、C三点，以点D的坐标作为示教坐标。
(点D的X方向为点A、点B、点C的中点， Y方向为点A、点B的中点)
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板焊盘
(PAD)