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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 195 4-5-2-2-1 XY 轴的示教 XY 轴的示教 ( 获取 XY 轴的坐标值 ) ，有使用 Head 的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像机 3 种示教 方法，操作人员 可选择装置进行 示教。 但根据示教时的 具体状态，可选 择的装置会受 限制。 (1) 使用摄像机进行 示教的方法 1) 叠加 在通过摄像机进 行示教的画面中 ，画面内会显 示所选择的摄像 机（拍摄）的 映像…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按[OK]按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。
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4-5-2-2-1 XY 轴的示教
XY轴的示教(获取XY轴的坐标值)，有使用Head的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像机3种示教
方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。
(1) 使用摄像机进行示教的方法
1) 叠加
在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。
在摄像机映像的背景上配置有 8 个方向按钮。
2) XY 轴移动
按动摄像机映像上的 8 个方向按钮，移动 XY 轴。
按动按钮时，接触方向的画面框变为橙色，在接触期间轴会移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
使用摄像机进行示教时，先从 POINT1、POINT2、POINT3 以及“窗口”中指定示教点，逐点
进行定位。
如若要逐点地，在十字光标的中心(交叉点)取得坐标时，应从 POINT1、POINT2、POINT3
中选择一个点。
如若要移动箱形窗口的各边，以其中点为坐标来取得时，则应选择“窗口”。
在示教 POINT2 及 POINT3 时应移动装置，按[OK]按钮，输入多少点，就要按多少次按钮 (例
如 2 点时，移动→[OK]→移动→[OK]后结束)。
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通常情况下，用十字光标，使用XY轴用的轴移动按钮逐点地取得坐标。
要用箱形窗口取得坐标时，则要选择“窗口”。
这时，画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
使用XY轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[OK]按钮。
再移动下面、右面，按下[OK]按钮。
移动下面、右面后，按下[OK]按钮，摄像机会移动，使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，箱形
窗口变回十字光标。
在X、Y各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[OK]按钮，就可获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键