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Student Guide HS-50 Advanced II Contents
07/2002 Edition
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11.2.1 Replacing the turning station (00341780-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.2.1.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.2.1.2 Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.2.1.3 Dismantling the turning station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.2.1.4 Fitting the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.1.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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11.3.1 Basic Components of the DP-axis drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.3.2 Stepper Motor Control Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.3.2.1 Initialize Valve Drive at Dp-station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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11.5.1 Testing Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.5.3 Digital Track Signals of the Head Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.5.3.1 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.5.3.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.5.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
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11.6.1 Tools and Test Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.6.2 Servo Board Head Axes HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.6.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.6.4 Measurement Setup for Axis Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.6.5 Dp - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.6.5.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.6.5.2 Adjustment of Tacho to 0V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.6.5.3 Adjustment of P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19