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4. 传感器配置图 QD145-04 78 NXT Ⅱ机械手册 4.15 料盘单元 -M 9 8 5 7 1 2 3 4 6 13 10 11 12 14

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 77

4.14.4 不良元件搬运轨道

4.14.5 吸取器

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 JOG 模式 -

2 IN04 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN03 不良元件排出许可确认（中央） -

4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 -

1

2

3

4

Tray unit-LT

01MEC-0225

No. 地址信号名传感器名

1 IN2B 空料盘吸取状态确认 -

2 IN29 吸取器有无确认 -

3 OUT21 吸取器升降台上下 -

4 IN27 吸取器升降台下降端 -

5 IN26 吸取器升降台上升端 -

1

5

4

2

3

Tray unit-LT

01MEC-0226

4. 传感器配置图 QD145-04

78 NXT Ⅱ机械手册

4.15 料盘单元 -M

9

8

5

7

1

2

3

4

6

13

10

11

12

14

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 79

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -