NXTII 机械手册.pdf - 第126页

5. 基本操作 QD145-04 104 NXT Ⅱ机械手册 9. 将 模组返回到基座上。( 参考 " 5 .1 模组的拉出 / 插入 ") 5.4.2 安装方法 1. 将料盘单元 -L 配置在模组前面。 2. 将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐，旋转手 柄进行调整。 3. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模 组上。 NXTMTU004 警告 在将料盘单…

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QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 103
4. 请拆除供料器安装部的盖板。
5. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。
6. 拆下不良元件排出盒。
7. 移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。( 参考 " 8.1 元件相机的更换 ")
8. 安装对应于料盘 -L 的吸嘴平台。　
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5. 基本操作 QD145-04
104 NXT Ⅱ机械手册
9. 将模组返回到基座上。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")
5.4.2 安装方法
1. 将料盘单元 -L 配置在模组前面。
2. 将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐，旋转手柄进行调整。
3. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模
组上。
NXTMTU004
警告
在将料盘单元压入机器时，请确认料盘单元盒基座之间是否有别的操作者。存在在料
盘单元和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
QD145-04 5. 基本操作
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5.4.3 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候，请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链的挂钩。
注意
在带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候，请先将限制用链挂钩挂在 NXT 基座的孔中，
其后将单元主体向模组的内侧压入。如果链下垂的状态时，有可能卡在料盘单元和基
座之间而不能确实地将单元主体在模组内部锁定。
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