NXTII 机械手册.pdf - 第141页
QD145-04 5. 基本操作 NXT Ⅱ机械手册 119 7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出 到阻停块的位置。 8. 从贴装工作头上拆下导线插头。 警告 在将几台模组处于半拉出的状 态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3- 2 的模组到 2 台为止） 。 当超出限制台数拉出模组时， 机器整体会向前倾斜，有可能受到打 击等伤害。 注意 请不要将手指放入到模组侧面的侧 盖板和基座的空隙中。拉出模组时 ，有可能…
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5.6.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。按下 OK 按键。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS
轴的位置不正确 ( 突入相邻的模组内 ) 等原因。
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注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
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NXT Ⅱ机械手册 119
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3-
2 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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9. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
备注 )请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台
上。
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注意
在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有
可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进
行。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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