NXTII 机械手册.pdf - 第85页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 63 4.9.2 M6-2 模组 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 L Lane 1 conveyor panel pass check L sensor 2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 R Lane 1 conveyor panel pass check R sensor 3 CX005 通道 1 搬运轨道真…
4. 传感器配置图 QD145-04
62 NXT Ⅱ机械手册
4.9 单搬运轨道传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0320
1
2
2
1
3
5
4
3
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 63
4.9.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0252
1
2
2
1
3
5
4
3
4. 传感器配置图 QD145-04
64 NXT Ⅱ机械手册
4.10 双搬运轨道传感器
4.10.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 CX008 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel pass
check L sensor
5 CX009 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel pass
check R sensor
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 adjustable conveyor
back-up pin check sensor
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测 Lane 2 reference conveyor
backup pin check senser
8 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
9 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
10 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor L amplifier
12 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0319
8
9
10
11
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7