NXTII 机械手册.pdf - 第363页

QD145-04 8. 部件的更换 NXT Ⅱ机械手册 341 8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换 需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、 影像电路板、 伺服电路板中某一个的时候, 可以按电路板 单位更换。 8.8.1 必须工具 十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六 角扳手套件 8.8.2 准备操作 1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 " 8.7.2 准备操作 " 中记载的操作。 2. 请拉出模组。( 详细请…

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8. 部件的更换 QD145-04
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9. 将主电源开关 OFF 后再次设定为 ON,在重新登录的时刻反映数据。
10.因为模组功能设定被初期化,使用附加软件进行重新设定。
未实施料站倾斜度测定的模组,请选择模组功能设定的 「设定供料器吸取高度」- 「设
计值基准」
11.请从 Fuji Flexa 传送 Job。
12.进行校正的重新测 ( 参考 「附加软件在线手册」)。
a. 因为元件相机的预热,请在测定操作的 30 分前打开电源。
b. 准备治具吸嘴,设定吸嘴平台。
c. START 按键,进行自动校正。
QD145-04 8. 部件的更换
NXT Ⅱ机械手册 341
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候,可以按电路板
单位更换。
8.8.1 必须工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 " 8.7.2 准备操作 " 中记载的操作。
2. 请拉出模组。( 详细请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
3. 把主开关 OFF。
4. 请拆除螺丝 (M3-2 模组 4 个、M6-2 模组 6 ),取下盖板。
5. 为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。
静电腕带的连接 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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8. 部件的更换 QD145-04
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6. 请使用No.1尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀,拆除在CPU箱的■表示部分的连接电缆。
8.8.3 CPU 电路板的更换
1. No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 ),拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话,不能正常启动。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入 CPU 电路板,用螺丝固定。
01MEC-0279Sa
HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PART2
TRIG OUT TRIG IN
ҙҙᰃM6-2
01MEC-0608S
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SW3 ON
OFF
SW2 ON
OFF
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01MEC-0609S
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01MEC-0610S