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QD145-04 目录 NXT Ⅱ机械手册 ix 7.7.1 电池的种类 .............................. 263 7.7.2 更换时期 ................................ 263 7.7.3 准备操作 ................................ 263 7.7.4 电池的更换方法 .......................... 263 7.7.5 更…
目录 QD145-04
viii NXT Ⅱ机械手册
作头〉.................................. 238
6.10.8 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 238
6.10.9 搬运轨道传送带的清扫 ................... 239
6.10.10 软支撑销的清扫 ........................ 239
6.10.11 搬运轨道 CZ 轴皮带张力的检查·调整 ..... 240
6.10.12 M3-2 三搬运轨道的规定张力 ............. 243
6.10.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调
整...................................... 244
6.10.14 废料带处理切刀的清扫 .................. 246
7. 消耗品的更换 ............................. 247
7.1 主搬运轨道传送带 ....................... 247
7.1.1 更换时期 ................................ 247
7.1.2 更换方法 ................................ 247
7.2 搬运轨道传送带清洁器 ................... 249
7.2.1 更换时期 ................................ 249
7.2.2 更换方法 ................................ 249
7.3 电路板夹紧部定位螺栓 ................... 250
7.3.1 更换时期 ................................ 250
7.3.2 更换方法 ................................ 250
7.4 模组伺服放大器电池 ..................... 251
7.4.1 电池的种类 .............................. 251
7.4.2 更换时期 ................................ 251
7.4.3 更换方法 ................................ 251
7.5 贴装工作头电池 ......................... 253
7.5.1 电池的种类 .............................. 253
7.5.2 更换时期 ................................ 253
7.5.3 更换方法 ................................ 253
7.6 模组 CPU 箱电池 ......................... 257
7.6.1 电池的种类 .............................. 257
7.6.2 更换时期 ................................ 257
7.6.3 准备操作 ................................ 257
7.6.4 电池的更换方法 .......................... 258
7.6.5 更换后的各种设定 ........................ 260
7.7 基座 CPU 箱电池 ......................... 263
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 ix
7.7.1 电池的种类 .............................. 263
7.7.2 更换时期 ................................ 263
7.7.3 准备操作 ................................ 263
7.7.4 电池的更换方法 .......................... 263
7.7.5 更换后的各种设定 ........................ 265
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 266
7.8.1 更换时期 ................................ 266
7.8.2 更换方法 ................................ 266
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 268
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板 .................. 268
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板
( 模组控制箱内 )......................... 269
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 270
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 )........ 271
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 )........ 272
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 )........ 273
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 ............. 274
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (4M-2 基座 )........ 275
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (4M-2 基座 )........ 276
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 1 (2M-2 基座 )........ 277
7.12 真空泵温度保险丝 ..................... 278
7.12.1 更换方法 ............................... 278
7.13 冷却风扇 ............................. 279
7.13.1 模组用风扇 ( 上侧 )...................... 279
7.13.2 模组用风扇 ( 下侧 )...................... 282
7.13.3 基座用风扇 ............................. 283
7.13.4 用于料站托架 DC 电源的风扇 .............. 284
7.14 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 .......... 286
7.14.1 电池的种类 ............................. 286
7.14.2 更换方法 ............................... 286
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池 ................................. 288
7.15.1 更换时期 ............................... 288
7.15.2 更换方法 ............................... 288
目录 QD145-04
x NXT Ⅱ机械手册
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ......... 289
7.16.1 更换方法 ............................... 289
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............. 290
7.17.1 更换时期 ............................... 290
7.17.2 更换方法 ............................... 290
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 .......... 291
7.18.1 电池的种类 ............................. 291
7.18.2 更换方法 ............................... 291
7.19 料盘单元 -LT 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池.................................. 293
7.19.1 更换时期 ............................... 293
7.19.2 更换方法 ............................... 293
7.20 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝 ........ 294
7.20.1 更换方法 ............................... 294
7.21 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ......... 295
7.21.1 更换方法 ............................... 295
7.22 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等
〈2M-2 基座用泵的时候〉................ 296
7.22.1 更换时期 ............................... 296
7.22.2 准备物品 ............................... 296
7.22.3 更换方法 ............................... 297
7.23 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等
〈4M-2 基座用泵 (DOP-420SA 用 ) 的时候〉. 305
7.23.1 更换时期 ............................... 305
7.23.2 准备物品 ............................... 305
7.23.3 更换方法 ............................... 307
7.24 废料带处理单元的可动刀刃的更换 ........ 314
7.24.1 更换时期 ............................... 314
7.24.2 准备的东西 ............................. 314
7.24.3 更换方法 ............................... 315
8. 部件的更换 ............................... 321
8.1 元件相机的更换 ......................... 321
8.1.1 必要工具 ................................ 321
8.1.2 操作时间 ................................ 321