NXTII 机械手册.pdf - 第106页
5. 基本操作 QD145-04 84 NXT Ⅱ机械手册 5.2 模组的拆除 / 安装 在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。 5.2.1 操作准备 在拆除模组时，请进行以下的操 作。 拆除前盖板 请拆除模组前面的盖板。 备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损 伤。 拆除料斗型料站托架 料站托架是料斗型时，请将其拆 除。 （详细请参考 " 5.3 侧盖板拆除 /…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 83
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出到
模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
4. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些，重新压入。
5. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
ᑻݙᑳ᭭ᏺ໘⧚ῑ
01MEC-0850S
ᦦ༈
ᦦᑻ
Ⲫᵓ
5. 基本操作 QD145-04
84 NXT Ⅱ机械手册
5.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
5.2.1 操作准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损
伤。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.3 侧盖板拆除 / 安装 "。）
备注 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3-2 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻
模组上安装的料站托架也拆除。
拆除料盘单元 L/LT
如果搭载了料盘单元-L/LT时，请将其拆除。（详细请参考" 5.3 料站托架的拆除/安装 "。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -L/LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -L/LT 干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考 「NXT II 系统手册」。）
01MEC-0321Sa
Ⳍ䚏ⱘ㒘ⱘ᭭キ˄᭭᭫ൟ˅
䖯㸠ᢚ䰸ⱘ0㒘
0&8㧔㒘ᤶৄ䔺㧕
0㒘
ЎӮϢ0&8ᑆ⍝ˈ᳝ᖙ㽕џࠡᢚ䰸ޕ
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 85
5.2.2 从模组基座上的拆除方法
1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座
中拔掉插头，拆除空气管。
注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
2. 将 MCU 结合到基座上
a. 将 MCU 配置到基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 )插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
ᦦ༈
01MEC-0849S
ᦦᑻ
Ⲫᵓ
䫕ᅮᮟ䪂
NXTOPE001Sb
0&8˄㒘Ѹᤶบ䔺˅
ᑻ
ᑻⱘᄨ
ᅮԡ༈
ᨛᶘ
ϟ䰡
Ϟछ