NXTII 机械手册.pdf - 第80页

4. 传感器配置图 QD145-04 58 NXT Ⅱ机械手册 4.5.2 M6-2 模组 1 01M E C - 0257a No. 地址信号名传感器名 1 RX00B Y 轴线性马达温度正常 Y-axis linear motor temperature OK

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 57

4.5 XY 机械手传感器

4.5.1 M3-2 模组

NXTSEN006







No. 地址信号名传感器名

1 X005 XS 轴联锁 1 XS-axis interlock 1

2 X006 XS 轴联锁 2 XS-axis interlock 2

3 X007 XS 轴联锁 3 XS-axis interlock 3

4. 传感器配置图 QD145-04

58 NXT Ⅱ机械手册

4.5.2 M6-2 模组

01MEC-0257a

No. 地址信号名传感器名

1 RX00B Y 轴线性马达温度正常 Y-axis linear motor

temperature OK

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 59

4.6 吸嘴切换传感器

No. 地址信号名传感器名

1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1

2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2

3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认 Changer lower limit

4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter

closed

5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter

opened

6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认 Nozzle station docked

7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1 -

8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1 -

9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2 -

10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2 -

11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开 -

12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭 -

NXTSEN007