NXTII 机械手册.pdf - 第220页
6. 预防保养 QD145-04 198 NXT Ⅱ机械手册 6.8.2 定位相机中的半透镜的清扫 1. 拉 出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 使用清洁纸和 （A4565T） 或者外卖的擦眼镜用纸或者棉花棒，将定位相机光源内的半透 镜面的污垢擦去。 6.8.3 吸嘴更换器升降用轴的加油 在吸嘴更换器上有通向轴的加油口和没有通向轴的加油口之分 。 根据是否有加油口而产生 加油的方法不同，请…
6. 预防保养 QD145-04
198 NXT Ⅱ机械手册
6.8.2 定位相机中的半透镜的清扫
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 使用清洁纸和 （A4565T）或者外卖的擦眼镜用纸或者棉花棒，将定位相机光源内的半透
镜面的污垢擦去。
6.8.3 吸嘴更换器升降用轴的加油
在吸嘴更换器上有通向轴的加油口和没有通向轴的加油口之分。根据是否有加油口而产生
加油的方法不同，请事前进行确认。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
Biral T&D (Sugai
Chemical Industry)
升降用轴 （有加油口的更换器） 0.9
升降用轴 （无加油口的更换器） 1.8
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 199
有加油口的吸嘴更换器的加油方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请拆除吸嘴置放台。
3. 请向加油口各加 0.9cc 的 Biral T&D 润滑油。
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
对于没有加油口的吸嘴更唤器，使用治具对升降用轴涂敷润滑油。
1. 请使用手动指令，拆除吸嘴置放台。（参考 " 5.7 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。）
备注 )用此方法进行后，因为吸嘴更换器上部上升，所以轴的加油处露出。
2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油，请用布等覆盖。
3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面，向下图箭头方向按压。将润滑油（Biral T&D）的附属的
吸嘴插入到治具的管道中轻轻地加油 （约 0.5 秒按一次）。
注意 )请必须使用 Biral T&D 附属的吸嘴（φ 2.2）。在不同直径的吸嘴上，不能涂敷适量的
润滑油。另外，请注意不要过分地加油。
备注 )治具的绑带套在手腕上后，不用担心在操作中治具会落下。
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