NXTII 机械手册.pdf - 第213页
QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 191 1. 拉 出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 将 主电源开关 OFF。 3. 请等到线性马达轴处于常温后， 拆除保护盖罩。 X 轴的加油 4. 用清洁的布擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。 5. 同样，请擦去 X 轴的 LM 导轨的污垢。 6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。…
6. 预防保养 QD145-04
190 NXT Ⅱ机械手册
6.7.4 XY 机械手的加油
请在线性马达轴到常温后再安装保护盖罩。
〈M3-2 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X轴LM导轨 0.9
(3) Y轴LM导轨 0.9
(4) XS 轴滚珠丝杆 0.3
(5) XS 轴 LM 导轨 1.2
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 191
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆除保护盖罩。
X 轴的加油
4. 用清洁的布擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，请擦去 X 轴的 LM 导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
8. 请使用润滑油枪将X轴LM导轨的油嘴(2)各加0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
10.请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
11.再次将从滚珠丝杆·LM 导轨处渗出的润滑油擦去。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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6. 预防保养 QD145-04
192 NXT Ⅱ机械手册
XS 轴的加油
12.请用清洁的布擦去 XS 轴 (4) 滚珠丝杆的污垢。
13.同样，请擦去 XS 轴的 LM 导轨的污垢。
14.请取 0.3cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
15.请用毛刷把润滑油均匀地涂敷到 XS 轴滚珠丝杆 （4）上。
16.请使用润滑油枪对 XS 轴 LM 导轨的油嘴 (5) 各加 1.2cc 的 NS7 或者 SRL。
17.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
18.请用手动将 X 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
19.再次将从滚珠丝杆·LM 导轨处渗出的润滑油擦去。
Y 轴的加油
20.同样，请擦去 LM 导轨的污垢。
21.请使用润滑油枪对 Y 轴 LM 导轨 (3) 加 2 喷射量的指定润滑油。
22.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
23.请用手动将 Y 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
24.再次将从滚珠丝杆·LM 导轨处渗出的润滑油擦去。
25.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
〈M6-2 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X 轴 LM 导轨 0.6
(3) Y 轴 LM 导轨 0.6