NXTII 机械手册.pdf - 第105页
QD145-04 5. 基本操作 NXT Ⅱ机械手册 83 5.1.2 插入方法 1. 使模组处于 START 等待状态。 2. M3-2 模组的时候， 在插入模组前， 请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模 组外。 当凸出到 模组外时，请将其退让到模组内 。 备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列， 请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传 感器 ) 同时处于 ON 位置为止。 3. 请握住模组的手柄，在解除刹…
5. 基本操作 QD145-04
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3. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
4. 按下光标键，选择清扫示意图。
5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2 基座上 M3-2
模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 83
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出到
模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
4. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些，重新压入。
5. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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5. 基本操作 QD145-04
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5.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
5.2.1 操作准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损
伤。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.3 侧盖板拆除 / 安装 "。）
备注 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3-2 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻
模组上安装的料站托架也拆除。
拆除料盘单元 L/LT
如果搭载了料盘单元-L/LT时，请将其拆除。（详细请参考" 5.3 料站托架的拆除/安装 "。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -L/LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -L/LT 干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考 「NXT II 系统手册」。）
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