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QD145-04 3. 各部分的功能说明 NXT Ⅱ机械手册 45 3.8 机器控制系统 3.8.1 操作面板 在操作面板上设有进行模组操作 的按钮。 另外也用于显示机器发出的指示、 机器的状态和影 像处理画面。 3.8.2 模组 CPU 箱 放置用于控制模组的电路板，并 且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。 3.8.3 模组伺服箱 在各模组后面的下部，放置控制 模组内伺服轴的伺服放大器、控制 电路板等。 3.8.4 基座…
3. 各部分的功能说明 QD145-04
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3.5 元件供应装置
3.5.1 料站托架
供料托架上载有 FUJI 智能供料器。从模组前部取下搭载着供料器的料站托架进行元件的供
应。根据模组的类型不同，使用的供料托架也不同。用于 M3-2 模组的托架上可搭载 20 把供
料器，用于M6-2模组的托架上可搭载45把供料器(均为附带7-inch的料卷盘的8mm供料器)。
3.5.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，搭载在 M6-2 模组上使用。
3.5.3 料盘单元 -LT
料盘单元 -LT 是料盘元件的供应装置，搭载在 M6-2 模组上使用。
3.5.4 料盘单元 -M
是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6-2 模组的料站托架上使用。
3.6 影像处理
3.6.1 元件相机
识别吸嘴吸取的元件的形状和方向。有标准型、高分辨率型、P03 型、侧光灯型的 4 种类型
的元件相机单元。
3.6.2 定位点相机
定位点相机设置在 XY 机械手上，用于识别电路板上定位用的定位点。
3.7 电路板搬运
3.7.1 双搬运轨道
双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序
的机器中。该轨道有 2 条通道，轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。配备有各自
的马达驱动的夹紧装置。另外，搭载了混合校正单元。
3.7.2 单搬运轨道
单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道
有 1 条通道，轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。配备有马达驱动的夹紧装置。
另外，搭载了混合校正单元。
3.7.3 三搬运轨道
三搬运轨道配置在 M3-2 模组内，从前道工序机器取入电路板，向后道工序机器排出完成电
路板。此搬运轨道有 3 通道，搬运轨道宽度自动调整到与生产电路板一致。装备了各自驱动
马达的电路板夹紧。同时，装载着混合校正单元。需要三搬运轨道搭载模组专用的基座。
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NXT Ⅱ机械手册 45
3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
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