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QD145-04 1. 安全指南 NXT Ⅱ机械手册 5 1.3 NXT-2 的注意事项 1.3.1 机器主体 在料站平台上搭载的供料器数量较 少的情况下，请不要将手伸入供料 器之间 的空隙中。 · 手指有可能与正在动作中的工作头 接触，被卷入机器而受伤。 在模组处于半拉出状态下进行搬运 轨道宽度变更操作时，请不要将手 伸入搬 运轨道部位。 · 有可能被搬运轨道的可动轨道夹住 手指而受伤。 进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与…
1. 安全指南 QD145-04
4 NXT Ⅱ机械手册
请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。
·此时联锁功能不能正常动作，会导致机器各部分干涉及破损。
进行自动换线时，请通过操作面板的信息确认机器的运转状态。
·搭载了自动换线功能的机器在运转过程中进行自动换线时，从机器的前面
难以看到机器的动作状况。请按照操作面板所显示的信息和指示进行操作。
请使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏。
·如果不使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏，手有可能被挤压而受伤。
·开闭时过于迅猛有可能造成安全门、防护罩和防护栏的破损。
当执行需要触摸电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。
·有可能损伤电路板。
·请务必使防静电腕带与接续口 (EARTH BONDING POINT) 连接。
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QD145-04 1. 安全指南
NXT Ⅱ机械手册 5
1.3 NXT-2 的注意事项
1.3.1 机器主体
在料站平台上搭载的供料器数量较少的情况下，请不要将手伸入供料器之间
的空隙中。
·手指有可能与正在动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。
在模组处于半拉出状态下进行搬运轨道宽度变更操作时，请不要将手伸入搬
运轨道部位。
·有可能被搬运轨道的可动轨道夹住手指而受伤。
进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有他人。
·身体有可能被卡在 MCU 与基座之间，有负重伤或死亡的危险。
将模组插入基座时，请确认模组后面没有他人。
·身体有可能被卡在模组与基座间的缝隙中，有负重伤或死亡的危险。
插入模组时，请不要将手伸入模组间盖罩的支撑与模组之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
拉出 / 插入模组时，请不要将手伸入相邻模组之间。
·手指有可能被卡在模组之间，有被切断或负重伤的危险。
当卸下模组上的盖罩在开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
在废料带箱上方的基座开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当卸下基座上的防护罩、在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业
人员拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当模组在 MCU 上时，绝对禁止将模组锁定旋钮设定在 「UNLOCK」位置上。
·模组有可能在 MCU 上移动而切断手指、或者从 MCU 上落下导致人员死亡或重
伤。
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6 NXT Ⅱ机械手册
需要半拉出复数台模组时，对拉出模组的台数有限制 (4M-2 基座上 M3-2 模组
最大为2台)。在进行模组水平调整作业时，禁止超出制限台数拉出模组。
·在进行机器水平调整作业时禁止超出限制台数拉出模组。否则、机器全体有
可能前倾，导致人员死亡或重伤 ( 特别是在前侧水平螺栓未调整时 )。
禁止不正当拆除基座上的模组中间停止装置、或者不使用 MCU 拉出模组。
·模组有可能从基座落下，导致人员死亡或者重伤。
不要直视影像处理光源。请使用太阳镜等保护眼镜。
·有可能被光源刺伤眼睛。
不要登上基座。
·有可能从基座上跌落而受伤。
使用 MCU 时，请注意不要被角部及突出部分碰撞到身体。
·有受伤的危险。
使 MCU 停止时，必须锁住脚轮。
·在不同的地面状态下，MCU 有可能滑动。
抬起支撑板时，请注意手指不要被夹在支撑板和宽度调整滚珠丝杆、六角轴
之间，也不要被搬运轨道边角擦伤。
·手指有可能受伤。
抬起支撑板时，不要采取过于勉强的姿势。
·支撑板自重较大，姿势过于勉强有可能使腰部受伤。
严禁将手伸入废料带处理单元的输送槽中。
·输送槽中有非常锐利的切刀刀片。特别在搬运中要加倍小心。
搬运废料带处理单元时，请在复数作业者的协作下进行。
·废料带处理单元的维修保养作业需要从机器上取下单元。由于单元自重较
大，必须由数名作业者共同搬运。
请确认放置废料带处理单元的作业台面是水平的。
·作业台倾斜将导致废料带处理单元落下，造成单元破损并有可能引发人身事
故。
运转刚刚停止后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。
·线性马达的轴和线圈部分即使在运转停止后也处于高温状态，用手触摸有可
能被灼伤。
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