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目录 QD145-04 viii NXT Ⅱ机械手册 作头〉.................................. 238 6.10.8 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 238 6.10.9 搬运轨道传送带的清扫 ................... 239 6.10.10 软支撑销的清扫 ........................ 239 6.10.11 搬运轨道 CZ 轴皮带张力的检查…
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 vii
6.8.1 空气调节器 ( 基座内部 ) 的清扫 ............ 197
6.8.2 定位相机中的半透镜的清扫 ................ 198
6.8.3 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 198
6.8.4 贴装工作头真空过滤器的更换
〈H04、H08、H12S、H12HS〉................ 200
6.8.5 线性马达冷却风扇过滤器的更换 ............ 200
6.9 每 12000 小时的操作 .................... 201
6.9.1 湿气分离器的清扫 ........................ 201
6.9.2 真空泵过滤器的清扫 ...................... 202
6.9.3 料盘单元 -L 空气过滤器的清扫 ............. 203
6.9.4 H01 工作头的加油......................... 204
6.9.5 H02 工作头驱动部的加油................... 205
6.9.6 H04 工作头的加油......................... 206
6.9.7 H08/H12(S) 工作头的加油.................. 208
6.9.8 H12HS 工作头的加油....................... 209
6.9.9 贴装工作头机械阀 O 型圈的更换和加油 ...... 211
6.9.10 搬运轨道的加油 ......................... 212
6.9.11 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 215
6.9.12 废料带处理单元的加油 ................... 217
6.9.13 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................ 218
6.9.14 料盘单元 -L 皮带张力的检查·调整 ........ 220
6.9.15 料盘单元 -LT 驱动部的加油 ............... 223
6.9.16 料盘单元 -LT 皮带张力的检查·调整 ....... 225
6.9.17 料盘单元 -M （TY 轴离合器）的加油........ 228
6.9.18 料盘单元 -M （料盘定位销）的加油 ........ 229
6.9.19 料盘单元 -M 皮带张力的检查·调整 ........ 230
6.10 不定期操作 ........................... 234
6.10.1 不良元件搬运轨道上的元件回收 （元件排出皮带、
料盘单元 -L、料盘单元 -LT）.............. 234
6.10.2 空料盘的回收 （料盘单元 -L、料盘单元 -LT） 234
6.10.3 模组顶盖罩的清扫 ....................... 235
6.10.4 混合校正的定位点和治具元件的清扫 ....... 235
6.10.5 吸嘴的清扫 ............................. 236
6.10.6 料站基座与料站托架间接插件的清扫 ....... 238
6.10.7 贴装工作头真空过滤器的检查·更换 〈H01/H02 工
目录 QD145-04
viii NXT Ⅱ机械手册
作头〉.................................. 238
6.10.8 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 238
6.10.9 搬运轨道传送带的清扫 ................... 239
6.10.10 软支撑销的清扫 ........................ 239
6.10.11 搬运轨道 CZ 轴皮带张力的检查·调整 ..... 240
6.10.12 M3-2 三搬运轨道的规定张力 ............. 243
6.10.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调
整...................................... 244
6.10.14 废料带处理切刀的清扫 .................. 246
7. 消耗品的更换 ............................. 247
7.1 主搬运轨道传送带 ....................... 247
7.1.1 更换时期 ................................ 247
7.1.2 更换方法 ................................ 247
7.2 搬运轨道传送带清洁器 ................... 249
7.2.1 更换时期 ................................ 249
7.2.2 更换方法 ................................ 249
7.3 电路板夹紧部定位螺栓 ................... 250
7.3.1 更换时期 ................................ 250
7.3.2 更换方法 ................................ 250
7.4 模组伺服放大器电池 ..................... 251
7.4.1 电池的种类 .............................. 251
7.4.2 更换时期 ................................ 251
7.4.3 更换方法 ................................ 251
7.5 贴装工作头电池 ......................... 253
7.5.1 电池的种类 .............................. 253
7.5.2 更换时期 ................................ 253
7.5.3 更换方法 ................................ 253
7.6 模组 CPU 箱电池 ......................... 257
7.6.1 电池的种类 .............................. 257
7.6.2 更换时期 ................................ 257
7.6.3 准备操作 ................................ 257
7.6.4 电池的更换方法 .......................... 258
7.6.5 更换后的各种设定 ........................ 260
7.7 基座 CPU 箱电池 ......................... 263
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 ix
7.7.1 电池的种类 .............................. 263
7.7.2 更换时期 ................................ 263
7.7.3 准备操作 ................................ 263
7.7.4 电池的更换方法 .......................... 263
7.7.5 更换后的各种设定 ........................ 265
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 266
7.8.1 更换时期 ................................ 266
7.8.2 更换方法 ................................ 266
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 268
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板 .................. 268
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板
( 模组控制箱内 )......................... 269
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 270
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 )........ 271
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 )........ 272
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 )........ 273
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 ............. 274
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (4M-2 基座 )........ 275
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (4M-2 基座 )........ 276
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 1 (2M-2 基座 )........ 277
7.12 真空泵温度保险丝 ..................... 278
7.12.1 更换方法 ............................... 278
7.13 冷却风扇 ............................. 279
7.13.1 模组用风扇 ( 上侧 )...................... 279
7.13.2 模组用风扇 ( 下侧 )...................... 282
7.13.3 基座用风扇 ............................. 283
7.13.4 用于料站托架 DC 电源的风扇 .............. 284
7.14 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 .......... 286
7.14.1 电池的种类 ............................. 286
7.14.2 更换方法 ............................... 286
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池 ................................. 288
7.15.1 更换时期 ............................... 288
7.15.2 更换方法 ............................... 288