NXTII 机械手册.pdf - 第83页

QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 61 4.8 废料带处理传感器 1 3 3 2 1 2 01MCEC-0318S 0῵㒘⫼ 0῵㒘⫼ No. 地址信号名传感器名 1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor 2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin senso r 3 RY0…

4. 传感器配置图 QD145-04

60 NXT Ⅱ机械手册

4.7 料站托架基座传感器

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0῵㒘⫼

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No. 地址信号名传感器名

1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set

2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set

3 RX012 Side 1 - 料站托架确认 Feeder pallet detection

4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认 Feeder pallet clamped

5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认 Feeder pallet unclamped

6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧 -

7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开 -

8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 61

4.8 废料带处理传感器

01MCEC-0318S

0῵㒘⫼

0῵㒘⫼

No. 地址信号名传感器名

1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor

2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor

3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示 -

4. 传感器配置图 QD145-04

62 NXT Ⅱ机械手册

4.9 单搬运轨道传感器

4.9.1 M3-2 模组

No. 地址信号名传感器名

1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass

check L sensor

2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass

check R sensor

3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin

check sensor

4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L

放大器

Lane 1 conveyor pass check

sensor L amplifier

5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R

放大器

Lane 1 conveyor pass check

sensor R amplifier

01MEC-0320