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QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 57 4.5 XY 机械手传感器 4.5.1 M3-2 模组 NXTSEN006 No. 地址 信号名 传感器名 1 X005 XS 轴联锁 1 XS-axis interlock 1 2 X006 XS 轴联锁 2 XS-axis interlock 2 3 X007 XS 轴联锁 3 XS-axis interlock 3
4. 传感器配置图 QD145-04
56 NXT Ⅱ机械手册
4.4 模组主体传感器
1;76(16
0㒘
0㒘
N0. 地址 信号名 传感器名
1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum
2 RX002 空气压力确认 Air pressure
3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module unlock check
4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan
5 RX017 元件废弃箱落座确认 Parts eject box set check
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 57
4.5 XY 机械手传感器
4.5.1 M3-2 模组
NXTSEN006
No. 地址 信号名 传感器名
1 X005 XS 轴联锁 1 XS-axis interlock 1
2 X006 XS 轴联锁 2 XS-axis interlock 2
3 X007 XS 轴联锁 3 XS-axis interlock 3
4. 传感器配置图 QD145-04
58 NXT Ⅱ机械手册
4.5.2 M6-2 模组
1
01MEC-0257a
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX00B Y 轴线性马达温度正常 Y-axis linear motor
temperature OK