NXTII 机械手册.pdf - 第116页
5. 基本操作 QD145-04 94 NXT Ⅱ机械手册 d. 模组自动地拉入并被锁定。 不能自动地被锁定时， 请将模组稍微拉回后一些。 重新压 入。 备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。 6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 ) a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。 b. 同样也降低前脚轮。 7. 将空的 MCU 从基座上卸下。 a. 旋 转 MCU…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 93
4. 在模组上接通气源·电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出
来的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个
传感器）同时处于 ON 的位置。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
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5. 基本操作 QD145-04
94 NXT Ⅱ机械手册
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压
入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座拉开。
8. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 95
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用基座上
在 4M-2 基座、2M-2 基座上搭载 M3(S) 模组、M6(S) 模组的时候，请将基座内的空气耦合器
更换为外卖的 S 用耦合器。请将机器外部供应气源的软管拆除后进行更换。
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