NXTII 机械手册.pdf - 第153页
QD145-04 5. 基本操作 NXT Ⅱ机械手册 131 3. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按 下 OK 按键。 4. 搭载料盘单元 -L/LT 的时候， 在显示出显示出拉出料盘单元 的向导后， 请拆除料盘单元。 5. 显示出拉出模组的向导后，请拉出模组 。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ") a. 按下 OK 键。松开锁定，模组自动地向前方移动一些。 b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 …
5. 基本操作 QD145-04
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5.8.1 更换方法
1. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
2. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
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警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引靠近产生
损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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8. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，进行贴装头上的定位点移动到搬运轨
道位置的确认。在操作面板上显示出拉出模组的向导。
9. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请更换通道 1 侧的支撑销 （2 块）。
a. 将通道 2 侧的支撑板压向后方滑动。（没有必要拆除板。）
b. 将通道 1 侧的后侧抬起，将全体稍微向己方拉出一些后从底板拆除。将支撑板（2 块）
从模组拆除。
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01MEC-0286
01MEC-0208
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