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QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 65 4.10.2 M6-2 模组 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 L Lane 1 conveyor panel pass check L sensor 2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 R Lane 1 conveyor panel pass check R sensor 3 CX005 通道 1 搬运轨道…
4. 传感器配置图 QD145-04
64 NXT Ⅱ机械手册
4.10 双搬运轨道传感器
4.10.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 CX008 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel pass
check L sensor
5 CX009 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel pass
check R sensor
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 adjustable conveyor
back-up pin check sensor
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测 Lane 2 reference conveyor
backup pin check senser
8 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
9 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
10 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor L amplifier
12 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0319
8
9
10
11
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 65
4.10.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 CX008 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel pass
check L sensor
5 CX009 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel pass
check R sensor
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 adjustable conveyor
back-up pin check sensor
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测 Lane 2 reference conveyor
backup pin check senser
8 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
9 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
10 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor L amplifier
12 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0251
8
9
10
11
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7
4. 传感器配置图 QD145-04
66 NXT Ⅱ机械手册
4.11 三搬运轨道传感器
4.11.1 M3-2 模组
01MEC-0662
15
14
13
13
12
12
11
11
10
9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L
Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R
Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道
支撑销放大器
Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 CX008 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L
Lane 2 conveyor panel pass
check L sensor
5 CX009 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R
Lane 2 conveyor panel pass
check R sensor
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨道
支撑销放大器
Lane 2 adjustable conveyor
back-up pin check sensor
7 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
8 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
9 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor L amplifier
10 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor R amplifier