NXTII 机械手册.pdf - 第276页
7. 消耗品的更换 QD145-04 254 NXT Ⅱ机械手册 5. 按下 START 按键。模组开始自动校正。 6. 校正完成后，按下 CYCLE 按键，将模组返还到 STA RT 等候状态。 7. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。 ( 以下显示的是大体步骤 , 为了安全起见， 请参考 「NXT 系统手册」 的 「手动模式指令」 章之后进行操作 )。 a. 按 下 MANUAL 按键 ，显示手动指令。 b. 选择清扫图，按下 OK…
QD145-04 7. 消耗品的更换
NXT Ⅱ机械手册 253
7.5 贴装工作头电池
7.5.1 电池的种类
7.5.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.5.3 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通
电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头 ( 参考 " 5.6 贴装工作
头的拆除 / 安装 ")。
2. 取下贴装工作头的电池盖板 ( 参考下图 )。在此，请不要取下电池。
3. 在取下电池盖板的状态下，重新将贴装工作头安装到模组上，插入模组 ( 参考 " 5.6 贴
装工作头的拆除 / 安装 ")。
4. 按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
使用寿命 4 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低 （按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失 （在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重
新设定。请与弊公司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
7. 消耗品的更换 QD145-04
254 NXT Ⅱ机械手册
5. 按下 START 按键。模组开始自动校正。
6. 校正完成后，按下 CYCLE 按键，将模组返还到 START 等候状态。
7. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。
( 以下显示的是大体步骤 , 为了安全起见，请参考「NXT 系统手册」的「手动模式指令」
章之后进行操作 )。
a. 按下 MANUAL 按键，显示手动指令。
b. 选择清扫图，按下 OK 按键。
c. 按下 OK 按键，解除模组的夹紧。
d. 拉出模组。
8. 在模组安装了贴装工作头的状态下，拆下旧的电池的导线接插头，取下电池。将新电池
安装到贴装工作头上，连接导线接插头 ( 参考下图 )。
9. 插入模组 ( 参考 " 5.6 贴装工作头的拆除 / 安装 ")。
10.按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。
11.请按 1. 项的要领取下贴装工作头，安装盖板。
〈H01 工作头〉
QD145-04 7. 消耗品的更换
NXT Ⅱ机械手册 255
〈H04 工作头〉
〈H08 工作头〉