NXTII 机械手册.pdf - 第160页
5. 基本操作 QD145-04 138 NXT Ⅱ机械手册 5. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。 6. 将 模组返回到机器内。( 参考 " 5 .1 模组的拉出 / 插入 "。) 5.9.3 安装方法 （使用更换台车） （1）将料盘单元 -M 搭载在台车上 1. 为了安全，将台车的脚轮锁定。 2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图 挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁 定销处于自由状…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 137
5.9.2 安装方法
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边将模组的料站
托架搬运到附近。
3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入到
模组中。( 位置 A: 位置 10，位置 B: 料站 35)
4. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
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4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在台车上。锁定旋钮
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
（2）将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架上
方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
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