NXTII 机械手册.pdf - 第216页
6. 预防保养 QD145-04 194 NXT Ⅱ机械手册 Y 轴的加油 12.用清洁的 布，擦去从 Y 轴 LM 轨道渗出的润滑油。 13.请使用润滑油枪将 Y 轴 LM 导轨 的油嘴 (2) 各加 0.9 cc 的 NS7 或者 SRL。 14.用清洁的 布，擦去渗出的多余润滑油。 15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。 16.再次擦去从 LM 轨道渗出的润滑油。 17.插入模组。 （ 参考 "…
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 193
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 线性马达的轴处于常温后，请安装保护盖罩。
X 轴的加油
4. 请用清洁的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，擦去X轴LM导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
8. 请使用润滑油枪将X轴LM导轨的油嘴(2)各加0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
11.再次擦去从滚珠丝杆·LM 轨道渗出的润滑油。
01MEC-0420Sb
Փ⫼⍺⒥⊍ᵾ
㒓ᗻ偀䖒䕈
ֱᡸⲪ㔽
3
3
2
4
4
4
4
1
;䕈啓䕂Ⲫ㔽
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
6. 预防保养 QD145-04
194 NXT Ⅱ机械手册
Y 轴的加油
12.用清洁的布，擦去从 Y 轴 LM 轨道渗出的润滑油。
13.请使用润滑油枪将 Y 轴 LM 导轨的油嘴 (2) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
14.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
16.再次擦去从 LM 轨道渗出的润滑油。
17.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
6.7.5 X 轴、Y 轴平型电缆的加油
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 ) M3-2 (1) X 轴平型电缆 0.8
(2) Y 轴平型电缆 （左侧） 1
(3) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.6
M6-2 (4) X 轴平型电缆 0.8
(5) Y 轴平型电缆 2
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
