NXTII 机械手册.pdf - 第211页
QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 189 6.7.3 H04/H08/H12(S)/H12HS 工作头的转臂旋转轴的加油 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参考 " 5.6 贴装工作头的拆除 / 安装 "） 2. 使用绵棒，擦去转臂旋转轴以及 旋转折叠部的污垢。 3. 请使用棉棒等，在步进马 达驱动部的转臂旋转轴以及旋转折叠部涂敷 Daphne Eponex No.2( 出光 )0.002cc。 4…
6. 预防保养 QD145-04
188 NXT Ⅱ机械手册
9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用气枪除去污垢，请用干布
擦去。
10.清扫后组装分解的空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后
请按下安装的真空垫的轴，确认是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装空心轴 Assy 到 H01 工作头上。
6.7.2 料盘单元 -M 的清扫
1. 拆除料盘单元 -M。（详细请参考 " 5.9 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。)
2. 请用清洁的布擦拭往复臂皮带和料盘箱皮带的表面。
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6. 预防保养 QD145-04
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6.7.4 XY 机械手的加油
请在线性马达轴到常温后再安装保护盖罩。
〈M3-2 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X轴LM导轨 0.9
(3) Y轴LM导轨 0.9
(4) XS 轴滚珠丝杆 0.3
(5) XS 轴 LM 导轨 1.2