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QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 79 No. 地址信号名传感器名 1 IN02 料盘有无确认 - 2 I N 0 3 夹紧O N确认 - 3 IN04 夹紧 OFF 确认 - 4 IN05 正面门关闭确认 - 5 IN06 料盘托架门关闭确认 - 6 IN07 供应预约 SW 输入 - 7 IN10 供应结束 SW 输入 - 8 IN11 TZ 轴干涉确认 - 9 IN12 料盘阻停块 ON …

4. 传感器配置图 QD145-04

78 NXT Ⅱ机械手册

4.15 料盘单元 -M

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 79

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

4. 传感器配置图 QD145-04

80 NXT Ⅱ机械手册

MEMO: