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QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 243 6.10.12 M3-2 三搬运轨道的规定张力 备注 ) · 是第 3 段 （最上面）的马达的上段的固定螺栓 ［上图●印］是内六角螺栓 〔M4 × 12)。 · 第 1、 2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。 要松开时需要两面宽度为 6mm 用的 扳手。 注意 ) · 上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm， 其他的螺栓长度是 95mm。 如果错 误安装的话会有危险…
6. 预防保养 QD145-04
242 NXT Ⅱ机械手册
检查·调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。
b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整。
c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。
d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范围内。
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QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 243
6.10.12 M3-2 三搬运轨道的规定张力
备注 )
·是第 3 段 （最上面）的马达的上段的固定螺栓 ［上图●印］是内六角螺栓 〔M4
× 12)。
·第 1、2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。要松开时需要两面宽度为 6mm 用的
扳手。
注意 )
·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm，其他的螺栓长度是 95mm。如果错
误安装的话会有危险。
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 246 ± 10 148 ～ 256 通道 3 调幅用
B 278 ± 10 167 ～ 288 通道 2 搬运用
C 343 ± 10 206 ～ 353 通道 1 搬运用
D 246 ± 10 148 ～ 256 通道 2 调幅用
E 301 ± 10 181 ～ 311 通道 3 搬运用
F 301 ± 10 181 ～ 311 通道 1 调幅用
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6. 预防保养 QD145-04
244 NXT Ⅱ机械手册
6.10.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调整
M3-2 单·双搬运轨道的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398 ± 10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398 ± 10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171 ± 10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
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