NXTII 机械手册.pdf - 第93页

QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 71 4.13.3 往复臂 No. 地址信号名传感器名 1 IN20 往复臂后退端 - 2 IN21 往复臂夹紧打开确认 - 3 IN22 往复臂夹紧关闭确认 - 4 OUT22 往复臂部托架夹紧开关 - 5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3 - 6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2 - 7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1 - 1 4 3 2 7 6 5 NXTMTU…

4. 传感器配置图 QD145-04

70 NXT Ⅱ机械手册

4.13.2 料盘塔

No. 地址信号名传感器名

1 IN1D 托架夹紧关闭确认 -

2 IN1C 托架夹紧打开确认 -

3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2 -

4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2 -

5 IN27 空料盘排出确认 -

6 IN28 料盘高度确认 1 -

7 IN29 料盘高度确认 2 -

8 IN2B 料盘收存确认 -

9 IN2C 上部交接托架有无 -

10 IN2D 下部交接托架有无 -

11 OUT20 塔部托架夹紧 -

12 OUT21 塔部托架松开 -

13 OUT25 塔下部托架交接开关 -

14 OUT1D 上部门部 LED 显示 -

15 OUT1E 下部门部 LED 显示 -

NXTMTU019a

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 71

4.13.3 往复臂

No. 地址信号名传感器名

1 IN20 往复臂后退端 -

2 IN21 往复臂夹紧打开确认 -

3 IN22 往复臂夹紧关闭确认 -

4 OUT22 往复臂部托架夹紧开关 -

5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3 -

6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2 -

7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1 -

NXTMTU020a

4. 传感器配置图 QD145-04

72 NXT Ⅱ机械手册

4.13.4 不良元件搬运轨道

No. 地址信号名传感器名

1 IN11 不良元件排出许可确认（中央） -

2 IN12 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -

4 OUT18 不良搬运轨道 ON -

NXTMTU021