NXTII 机械手册.pdf - 第110页
5. 基本操作 QD145-04 88 NXT Ⅱ机械手册 e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到 碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的 位置与 MCU 上的黑线一致。) 注意 )视图表示 M6-2 模组的时候，M3-2 模组的时候也同样。M6-2 模组的时候，邻接的另外 一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。 5. 切断从模组来的电源·气源的供应 a. 持 续按下 「POWER」 按钮 ( 几秒…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 87
4. 将模组从基座中里拉出一半
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键，选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
5. 基本操作 QD145-04
88 NXT Ⅱ机械手册
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
注意 )视图表示 M6-2 模组的时候，M3-2 模组的时候也同样。M6-2 模组的时候，邻接的另外
一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。
5. 切断从模组来的电源·气源的供应
a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)
b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。
·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
备注 )M6-2 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模
组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
QD145-04 5. 基本操作
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6. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
注意 )M3-2 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
M6-2
M3-2
01MEC-0322
NXTOPE006Sb
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注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
01MEC-0439
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