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QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 195 以下以 M6-2 模组为例说 明。 1. 拉 出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 将主电源 OFF。 3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护 套。 4. 请拆除模组顶盖罩。 （参考 " 8.14 模组顶盖板拆除 " ） 5. 请用清洁的布，擦去平型电缆上的污垢 。 6. 请在各个加油地方，用刷子涂敷规定量 …
6. 预防保养 QD145-04
194 NXT Ⅱ机械手册
Y 轴的加油
12.用清洁的布，擦去从 Y 轴 LM 轨道渗出的润滑油。
13.请使用润滑油枪将 Y 轴 LM 导轨的油嘴 (2) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
14.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
16.再次擦去从 LM 轨道渗出的润滑油。
17.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
6.7.5 X 轴、Y 轴平型电缆的加油
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 ) M3-2 (1) X 轴平型电缆 0.8
(2) Y 轴平型电缆 （左侧） 1
(3) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.6
M6-2 (4) X 轴平型电缆 0.8
(5) Y 轴平型电缆 2
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
6. 预防保养 QD145-04
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7. 请在操作后按照拆除的相反的顺序安装盖罩。
Y䕈
(5)
(5)
X䕈
(4)
(4)
01MEC-0435S
M6-2