NXTII 机械手册.pdf - 第104页
5. 基本操作 QD145-04 82 NXT Ⅱ机械手册 3. 按下操作面板的 「MANUAL」按 钮，显示出手动指令。 4. 按下光标键，选择清扫示意图。 5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板 被解除后，模组自动向前移动 一些距离。 备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 ·在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。 ·XY 机械手后侧并列有…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 81
5. 基本操作
5.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作
头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫·加油等操作。
备注 )在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态
下进行操作。
5.1.1 拉出方法
1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座
中拔掉插头，拆除空气管。
注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
注意
料盘单元 -LT 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器损伤。
请在卸下料盘单元 -LT 的状态下进行模组的拉出 / 插入。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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5. 基本操作 QD145-04
82 NXT Ⅱ机械手册
3. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
4. 按下光标键，选择清扫示意图。
5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2 基座上 M3-2
模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 83
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出到
模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
4. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些，重新压入。
5. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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