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QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 185 6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 6.7.1 H01 工作头内空心轴 Assy 的清扫〈仅限于不搭载法兰盘过滤器时〉在法兰盘部分没有搭载过滤器的时候，进行空心轴 Assy 的清扫。在清扫空心轴 Assy 时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。 1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 " 5.6 贴装工作头的拆除 …

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7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。

8. 用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。

9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。

10.安装 X 轴盖罩。

11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。

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NXT Ⅱ机械手册 185

6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作

6.7.1 H01 工作头内空心轴 Assy 的清扫〈仅限于不搭载法兰盘过滤器时〉

在法兰盘部分没有搭载过滤器的时候，进行空心轴 Assy 的清扫。

在清扫空心轴 Assy 时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。

1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 " 5.6 贴装工作头的拆除 / 安装 "。)

2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳手，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。

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3. 请拆除侧面的盖板。

4. 如图所示拆除螺栓，使托架松动。

备注 )请用短的扳钳拆除螺栓。

5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。

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