NXTII 机械手册.pdf - 第237页

QD145-04 6. 预防保养 NXT Ⅱ机械手册 215 6. 用手动将滑动搬运轨道 (通道 1 从属 , 通道 2 基准 , 从属轨道)进行 1 次全程往复,使 润滑油循环。 7. 用清洁的布,擦去从调宽滚珠丝杆渗出 的多余的润滑油。 CZ 轴滚珠丝杆的加油。 8. 用手拉驱动皮带,使 CZ 轴旋转上升。 9. 用清洁的布,擦去 CZ 轴导轨 (2)的污垢。 10.取 0.9cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。 11.用刷子…

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6. 预防保养 QD145-04
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加油方法
1. 出模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 双搬运轨道的时候,拆除支撑板。(参考 " 5.8 支撑板的更换 " 〈双搬运轨道的靠前生
产时〉
变更宽度的滚珠丝杆的加油。
4. 用清洁的布,擦去 LM 导轨 (1)和调宽滚珠丝杆 (2)的污垢。
5. 在调宽用的滚珠丝杆 (1)上取 3.75cc NS7 或者 SRL 到毛刷上。用毛刷均匀地涂刷。
请给所有的调宽滚珠丝杆加油。
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QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 215
6. 用手动将滑动搬运轨道 (通道 1 从属 , 通道 2 基准 , 从属轨道)进行 1 次全程往复,使
润滑油循环。
7. 用清洁的布,擦去从调宽滚珠丝杆渗出的多余的润滑油。
CZ 轴滚珠丝杆的加油。
8. 用手拉驱动皮带,使 CZ 轴旋转上升。
9. 用清洁的布,擦去 CZ 轴导轨 (2)的污垢。
10.取 0.9cc NS7 或者 SRL 到毛刷上。
11.用刷子给所有的 CZ 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
12.用手拉驱动皮带,使 CZ 轴旋转上下全程往复,使润滑油循环。
13.用清洁的布,擦去 CZ 轴渗出的多余的润滑油。
14.双搬运轨道时,安装支撑板。(参考 " 5.8 支撑板的更换 " 双搬运轨道的靠前生产时〉
15.插入模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")
6.9.11 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 出模组 (请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")
3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时请拆除定位螺丝、传送带清洁器(请参考 "
7.2 搬运轨道传送带清洁器 ")
4. 将张力仪抵住测定处,测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时,请移动张力轮
进行调整。
〈单·双搬运轨道〉
M3-2/M6-2 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
通道 1 259 ± 25.9 65 284.9
道2 190±19 48~209
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6. 预防保养 QD145-04
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〈三搬运轨道〉
备注 )对于搬运轨道传送带,随着运转时间会发生延长,如果张力超过公差范围时,请依据
表中的调整时张力进行重新调整。
〈M3-2 模组〉
〈M6-2 组〉
另外,请除去粘在传送带清洁器的刷子上的垃圾和灰尘。
〈M3-2 组〉
M3-2 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
道1基 276±27.6 69~304
道2从 242±34.2 86~376
道3 260±26 65~286
通道 4 239 ± 23.9 60 263