NXTII 机械手册.pdf - 第108页
5. 基本操作 QD145-04 86 NXT Ⅱ机械手册 3. 根据需要，将 MCU 调整到水平 备注 )根据操作现场的地面状态， MCU 有时会倾斜。 请按以下步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。 a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由 基座的孔支撑着的状 态。) b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使 MCU 的上面调节成 为水平状态。 警告 在进…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 85
5.2.2 从模组基座上的拆除方法
1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座
中拔掉插头，拆除空气管。
注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
2. 将 MCU 结合到基座上
a. 将 MCU 配置到基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 )插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
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5. 基本操作 QD145-04
86 NXT Ⅱ机械手册
3. 根据需要，将 MCU 调整到水平
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 87
4. 将模组从基座中里拉出一半
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键，选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
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