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QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 73 4.13.5 吸取器 No. 地址信号名传感器名 1 IN10 空料盘吸取状态确认 - 2 IN23 吸取器升降台上升确认 - 3 IN24 吸取器升降台下降确认 - 4 IN26 吸取器有无 - 5 OUT23 吸取器升降台上下 - 6 OUT27 吸器器真空 ON - NXTMTU105 2 3 5 6 4 1

4. 传感器配置图 QD145-04

72 NXT Ⅱ机械手册

4.13.4 不良元件搬运轨道

No. 地址信号名传感器名

1 IN11 不良元件排出许可确认（中央） -

2 IN12 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -

4 OUT18 不良搬运轨道 ON -

NXTMTU021

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 73

4.13.5 吸取器

No. 地址信号名传感器名

1 IN10 空料盘吸取状态确认 -

2 IN23 吸取器升降台上升确认 -

3 IN24 吸取器升降台下降确认 -

4 IN26 吸取器有无 -

5 OUT23 吸取器升降台上下 -

6 OUT27 吸器器真空 ON -

NXTMTU105

4. 传感器配置图 QD145-04

74 NXT Ⅱ机械手册

4.14 料盘单元 -LT 传感器

4.14.1 安全门

No. 地址信号名传感器名

1 IN00 紧急停止 SW -

2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认 -

3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认 -

No. 地址信号名传感器名

4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 -

5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 -

01MEC-0222a

Tray unit-LT