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QD145-04 7. 消耗品的更换 NXT Ⅱ机械手册 251 7.4 模组伺服放大器电池 7.4.1 电池的种类 *1：保证期间从电池的 制造年月日开始。 *2：电池寿命根据使用 环境有可能降低。 7.4.2 更换时期 电池报警时 （操作画面上显示 Seek Number:3A2 1( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失） ） 7.4.3 更换方法 1. 确认模组的电源是否接通。 图号 H10212 名称 电池 规格 JZS…
7. 消耗品的更换 QD145-04
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7.3 电路板夹紧部定位螺栓
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个，M6-2 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装夹紧部分。
6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
7. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
搬运轨道 螺栓长度 （L）mm
双搬运轨道 通道 1，2 的基准·从属轨道 51.93 ± 0.02
单搬运轨道、三搬运轨道 基准·从属轨道 52 ± 0.02
QD145-04 7. 消耗品的更换
NXT Ⅱ机械手册 251
7.4 模组伺服放大器电池
7.4.1 电池的种类
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.4.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失））
7.4.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
保证期间 *1 3 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
7. 消耗品的更换 QD145-04
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2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。
4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
5. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
6. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
7. 将反面盖板安装到模组上。
01MEC-0287S
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