NXTII 机械手册.pdf - 第389页
QD145-04 8. 部件的更换 NXT Ⅱ机械手册 367 8.16 模组顶盖板拆除 8.16.1 必须工具 六角扳手套件 8.16.2 安装方法 1. 拉 出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请打开前盖罩。 4. 请拔下信号灯的接插件。 5. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。 6. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。 警…
8. 部件的更换 QD145-04
366 NXT Ⅱ机械手册
通道 1·2 用控制器的更换
12.拆除固定控制器的螺栓 (D)。
13.从搬运轨道控制器上取下■显示部分的接插头。
14.在确认电路板上的双列直插开关上只有 No.1 处于 ON，其他全部处于 OFF 后，装载新的
控制器。
15.从步骤 14 到步骤 12 复原了通道 1·2 用控制器之后，按照从步骤 10 到步骤 1 复原通道
3 用的控制器。
D
01NST-0504S
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CN2
CN1
CN6-3
CN6-3 CN9-3
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C21
C20
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CN4
CN6-1
CN9-2
CN8-2
CN10-1
a-1
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a-2
b-2
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d-2
c-3
d-3
c-4
d-4
CN10-2
CN5-3CN5-1CN9-1 CN5-2
01MEC-0661
ON
12345
8. 部件的更换 QD145-04
368 NXT Ⅱ机械手册
8.17 模组侧盖板安装 / 拆除
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合 , 在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下
时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
8.17.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
8.17.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时候，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板抵住模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓临时
固定。
3. 使用螺丝刀，将盖板下部的螺丝拧紧。
4. 将全部的六角螺栓紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。
8.17.3 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用六角螺丝刀，拆除盖板下部的螺丝。
注意 )不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角扳手拆除六角螺栓。
4. 将侧盖板从模组上拆下。
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01-MEC-0374S